Agricultural machinery automatic driving system steering control motor

农机自动驾驶系统转向控制电机

近些年，随着粮食的需求越来越大，国家越来越重视农业的发展，解放生产力，提高劳动人民的生产效率，迫在眉睫。随着5G的商用以及北斗卫星的部署完成，农机自动化的时代也即将来临。我国是一个农业大国，各个厂家在此邻域竞争也很激烈，新品推出层出不穷。在农机自动驾驶控制方面，主要有电动方向盘式自动驾驶和液压式自动驾驶两种。液压式自动驾驶由于安装十分复杂，所以未来还是会以电动方向盘式自动驾驶为主要的发展趋势

济南蓝玖电机积极响应市场需求，自主研发和生产了农机方向盘电机，经过多次改版和多家合作客户的测试，目前农机方向盘电机参数性能和外形尺寸已经完全标准化，并被市场多家公司全面推广应用。

       蓝玖电机所生产的农机自动驾驶电机/方向盘电机内置增量式编码器和驱动器，组成闭环系统实现精准控制。电机通过卫星定位、机械控制、惯性导航等技术，通过和自动驾驶控制器，编码器相配合组成闭环系统，执行控制器的转向策略，从而驱动农机转向轮自动转向，使各种农机按照规划好的路线，自动调整行进方向，目前主要应用于智能农业中的耙地、播种、起垄、施肥、喷药、收割等环节。

       农机方向盘电机具有以下优点：

       （1）体积小，扭矩大，功率密度高，适配性广，适配多种农机；

       （2）安装简单方便、安装时间只有液压方案的三分之一，无需改装原车液压管路、易于车辆之间转移；

       （3）快速、精准的转向响应和控制。

       农机自动驾驶系统转向控制电机采用伺服正弦波设计，提高了电机的运行平滑性能和响应速度，机械齿轮编码器，全塑封读数头，无霍尔设计，提高了防护等级和稳定性，同时降低编码器错误，位置偏移等原因造成的电机故障，低速大扭矩，沟渠等复杂耕地环境下，可高效，精准，矫正控制，行驶方向，保证方向不偏移，安装调试简单，可满足所有车型及地况使

Agricultural machinery automatic driving system steering control motor

In recent years, with the increasing demand for food, the country has paid more and more attention to the development of agriculture, liberating the productive forces and improving the production efficiency of the working people. With the commercialization of 5G and the deployment of Beidou satellites, the era of agricultural automation is coming. my country is a big agricultural country, and the competition of various manufacturers in this neighborhood is also fierce, and new products are launched one after another. In terms of automatic driving control of agricultural machinery, there are mainly two types of electric steering wheel automatic driving and hydraulic automatic driving. Due to the complicated installation of hydraulic automatic driving, the main development trend of electric steering wheel automatic driving will be in the future.

Jinan Lanjiu Motor actively responds to the market demand and independently develops and produces the steering wheel motor for agricultural machinery. After several revisions and tests by many cooperative customers, the parameters, performance and dimensions of the steering wheel motor for agricultural machine